DRL significa Daytime Runnling Lights, o luces que siempre están encendidas. Estas luces son muy comunes en autos que llegan al mercado estaduonidense.
En tu caso, el sistema esta detecta algún problema con las luces que pusiste, puede ser que no sean compatibles con el vehículo o alguna este quemada.
Hay que además revisar cableado y fusibles.
Como puedes saber si tus DRL están funcionando?
Simple, enciende el auto y dos luces van a estar encendidas (sin encenderlas desde el panel de instrumentos) y si no lo están hay algún problema con el sistema.
En este modelo, las DRL son simplemente las luces altas funcionando con menos intensidad, es muy común que al cambiar los focos no funcionen porque los nuevos focos no pueden tener esa función. El foco que no falla en ese modelo es el 9005.
Suerte.