Esto los puede ayudar
1-El CRV al igual que muchos coches modernos, tienen un sistema que calienta el motor más rápido cuando recién lo prendes, ese sistema, manda el motor a las 1500 rpm para calentar el motor, y que este se lubrique rápido, y en todas sus partes movibles.
2-Al calentarse automáticamente pasa al "ralentin" que es la velocidad mínima del motor
3-Ahí, cuando enciende los faros, éstos roban energía al motor, y por lo tanto éste baja de rpm
Por lo tanto debes de ir donde tu mecánico de confianza para que te ajuste las RPM vía el acelerador, y ahí, te lo deja en unos 600 o 700 rpm como base, no te tiene que cobrar porque eso es apenas un simple ajuste de 10 segundos.
Todos los autos pasan lo mismo, pero como tu Honda es muy fino y de excelente calidad, una pequeña vibración es hasta raro verla en esos coches.