has la siguiente prueba... en la mañanas a lo que enciendas el vehículo, retira la tapa del reservorio del aceite del hidráulico, si hace espuma o miras que se revuelve, te comento que puede ser lo siguiente: existe gran cantidad de aire en el sistema del hidráulico, lo que el algún momento te dañara la bomba y te tocara cambiar, lo que te sugiero es que si no ha derramado aun aceite por la parte inferior de la bomba, acércate donde un taller que sepa de estos carros y cambia de aceite de la bomba, pero que al momento de purgar (este termino se refiere a que debe sacar todo el aire que este dentro de la bomba), saque todo el aire..... te comento porque en mi carro sucedió lo mismo, el sonido aumento y empezó a fugar aceite por la bomba de la dirección... y me toco cambiarla
