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El código era P0172 el mecánico me dijo que era el sensor de oxígeno que el carro estaba rico

El problema tiene como 15 días y ahora se encendió el check emgine (el código era el sensor de oxígeno) lo lleve donde otro mecánico y me dijo que podía necesitar cambio de bujías pero no creo que eso tenga que ver con que el carro tiemble

tengo un Honda civic automático 2008 el problema es que cuando giro hacia la derecha o izquierda con el freno el carro tiembla e incluso ya se me apago en un par de ocaciones no se que será pues los mecánicos no le encuentran unos dicen que puede ser la marcha mínima no se que opinan